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    液压缸一2、伺服电机一4和液压缸二6均用于进行控制至需要夹持的工件处进行夹持和夹持工件后进行下料，本实用新型中的电气元件通过外接电源供电；请参阅图1，夹持座7前侧通过横向设置的燕尾滑槽设置有两组燕尾滑块，燕尾滑块和燕尾滑槽的配合使燕尾滑块不会被双向丝杠9驱动旋转，只能进行直线运动，两组燕尾滑块前侧均连接有夹持块10，夹持座7右侧设置有伺服电机二8，伺服电机二8可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在夹持座7右侧，伺服电机二8输出端设置有双向丝杠9，双向丝杠9带动两组燕尾滑块相互靠近或相互远离，且双向丝杠9左端依次贯穿夹持座7右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接；请参阅图1，两组夹持块10相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件11，避免夹紧力过大，同时提高夹紧稳固力，需要注意的时，工件通过夹持缓冲件11夹持后，工件的底部应位于防掉落件12的上方，这样方便防掉落件12在使用时，支撑板122顶部与工件底部接触；请参阅图1，夹持座7底部设置有防掉落件12，对夹持的工件进行底部支撑，进一步避免工件掉落，进而上下料的过程中，工件掉落损坏，而防掉落件12的使用在夹持缓冲件11对工件夹持后，可在上下料的过程中进行驱动使用。买自动上下料机 找上海赋贝公司。淮安自动上下料机哪个好

    所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号)，所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充，然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架1中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。相应的，本发明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架，即料架支撑梁的四周设有防护构件)，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出)，每一个片材放置于存放凹位内，以使片材保持竖直状态，由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单，本领域技术人员能够直接理解相关技术手段，本实施例中不再直接示出。较佳的，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置，以便于上下料机械手2精确抓取和放置。具体的。常州品质自动上下料机数控自动上下料机和其他液压自动上下料机有什么区别呢？

    转板2301上设置有与翻转齿条2303相匹配的不完全齿轮2304，夹爪机构22设置在转板2301上，翻转气缸2302驱动翻转齿条2303平移，翻转齿条2303与不完全齿轮2304啮合，转板2301通过转轴与基板21转动连接，翻转气缸2302的活塞杆伸出，工件呈水平状态，翻转气缸2302缩回，翻转齿条2303拉动不完全齿轮2304带动转板2301转动90°，将工件有水平状态翻转成竖直状态。如图3所示，夹爪机构22具有固定设置在转板2301一侧的夹爪支架2204，夹爪支架2204上对称设置有上夹爪2201及下夹爪2202，上夹爪2201及下夹爪2202均与夹爪支架2204铰接，转板2301的另一侧设置有夹紧气缸2203，上夹爪2201及下夹爪2202的一端均与夹紧气缸2203的活塞杆端部铰接，夹紧气缸2203的活塞杆伸出，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相分离开启，夹紧气缸2203的活塞杆收回，上夹爪2201及下夹爪2202的自由端相接近可夹紧工件。如图4所示，台板31的底部均匀固定设置有四个支腿35，滑动机构32具有转动设置在支腿35底部的***轴承3201，托架34的顶部设置有与***轴承3201相配合的滑轨3203，支腿35通过***轴承3201在滑轨3203的顶部滑动，进一步的，为了增强滑动的稳定型，避免***轴承3201从滑轨3203上滑脱。

    基板滑纹冲板；114、缓冲弹簧；115、弹性垫；12、防掉落件；121、连接块；支撑板；123、l形件；124、液压伸缩杆；125、橡胶层。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持稳定的自动上下料机器人，请参阅图1，包括安装底座1，安装底座1方便该机器人安装在指定位置，安装底座1顶部设置有液压缸一2，液压缸一2可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在安装底座1顶部，液压缸一2输出端设置有顶板3，顶板3顶部设置有伺服电机一4，伺服电机一4可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在顶板3顶部，伺服电机一4输出端设置有支撑臂5，支撑臂5后侧外壁右端设置有液压缸二6，液压缸二6可采用螺钉或螺栓的固定方式固定在支撑臂5后侧外壁，液压缸二6输出端贯穿支撑臂5并连接有夹持座7，且夹持座7位于支撑臂5前方。上海 自动上下料机生产销售推荐上海赋贝公司。

    支撑板1的中心处固定连接有止停机构8。止停机构8包括轴承81、螺纹杆82、螺纹管83和止停板84，轴承81镶嵌在支撑板1的中心处，螺纹杆82固定连接在轴承81的内圈壁上，且螺纹杆82的两端穿过轴承81并向外延伸，螺纹管83设置在支撑板1的下方，且螺纹杆82与螺纹管83螺纹连接，止停板84固定连接在螺纹管83远离支撑板1的一端，螺纹管83的外管壁上对称固定连接有限位组件，支撑板1移动到指定位置后，转动螺纹杆82，螺纹杆82受力后在轴承81内转动，通过限位组件的限位，螺纹管83只能做竖直方向的运动，随着螺纹杆82的转动，使得螺纹管83带动止停板84向下运动并抵在地面上，防止万向轮7带动支撑板1运动。限位组件包括限位板9、限位块10和限位槽11，限位板9固定连接在支撑板1的下端，限位块10固定连接在限位板9靠近螺纹管83的一端，限位槽11沿竖直方向开设在螺纹管83的外管壁上，限位块10滑动连接在对应的限位槽11中，由于限位块10只能在限位槽11只能做竖直方向的运动，从而对螺纹管83的运动方向进行限位。螺纹杆82的上端固定连接有转动柄12，转动柄12上设有防滑纹，通过转动柄12方便的带动螺纹杆82进行转动。限位块10靠近限位槽11槽底的一端开设有滚动槽13。那么 自动上下料机施工的优势都有哪些呢？常州品质自动上下料机

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    对本发明的内容做进一步的详细说明：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。如图1、图2所示，为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架1，下料机架2，上料装置3，下料装置4，传输轨道5，机械抓手6；所述上料机架6上设有上料槽7；所述上料装置3固定在所述上料槽7内；所述下料机架2上设有下料槽8；所述下料装置3设置在所述下料槽8内；所述机械抓手6设置在所述上料机架1，下料机架2上；所述传输轨道5设置在所述上料装置3，下料装置4的一侧。本发明的有益效果是，通过上料装置3和下料装置4的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手6的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。如图3所示，进一步的，所述下料装置3上设有压紧模组9；所述压紧模组9上设有半开型推块10；所述传输轨道5上设有连接块11；所述半开型推块10与所述连接块11固定连接。通过压紧模组9可以将上料装置3通过机械抓手6抓过来的物料进行压住稳定，然后通过传输轨道5的传输作用，将其稳定的推拉至下料装置3处，进行下料作用。淮安自动上下料机哪个好