辽宁地轨导向RGV生产厂家
RGV-多工位物料输送轨道穿梭车方案:1.RGV运输车供电方式:采用低压轨道供电,逆变器交流380伏。2.主要结构包括机架、驱动、辊道、控制和通讯。3.停靠站:多个停靠点,轨道运行长度120米。4.定位方式:编码器双重检查接近开关定位识别。5.运行方式:远程控制点动控制和上位机自动化控制。6.控制方式:上位机连接无线AP(有线),无线AP无线连接RGV运输车车载无线终端,无线终端连接车载PLC控制系统,驱动RGV运输车前进后退。7.通信方式:无线通信。两个无线接入点开关设置在72m的运行距离。车辆配备了无线终端。无线接入点与主机有线,通信,无线接入点与车载无线终端采用无线通信。RGV提高了劳动生产率,同时RGV的应用可使物流系统变得非常简捷。辽宁地轨导向RGV生产厂家
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。河北RGV轨道搬运车厂家RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接。
轨道穿梭RGV小车箱体设计载重:1.2T。RGV小车车体上部设计为托盘移植链式输送机,2排链条,停车精度5毫米。定位方式:条码阅读器/二维码定位。供电方式:低压轨道供电。轨道铺在地上。单耳铸钢履带轮。车身的极限尺寸和高度是根据要求设计的。车身设计中的防侧翻装置。车身设计中的防撞系统。设备运行噪声低于75db。车身外观美观,要求设计带运行指示灯和运行提示音的调试面板,设计紧急停止按钮。在生产和制造之前,外形图必须得到买方的书面批准。设备结构设计简单、美观、易清洗、无尘。留出必要的维护空间,便于维护。
RGV应用领域:(1)港口、码头、医药、食品、化工。电动搬运设备自动化、智能化的特点,可以满足不同场合的搬运要求。目前电动装卸设备在汽车行业的应用已经非常成熟,广泛应用于对装卸作业有特殊要求的医药、食品、化工行业,以及作业量变化较大、装卸行业单一的港口码头。(2)易燃、易爆、腐蚀性、有毒、放射性物品取代了人工搬运危险品,使一些从事危险品运输的工人从危险劳动中解脱出来,如农药、有毒物品、腐蚀性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免恶劣环境对工人造成的危害,企业安全健康发展。RGV小车根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式。
RGV轨道式自动引导车设计为双站车,直线往复,链条换挡,总载荷3t,单站单位载荷1.5t(较大),较快运行速度120m/min,轨道长度150m,滑动触线,供电,条码识别地址,无线通讯。运输能力设计为每小时运输23个满料斗和23个空料斗。功能设计:操作员通过MES终端界面发出运料斗的任务指令,RGV自动接收运输任务,调度控制RGV车与装车输送线、立仓设备对接。输送线可实现装车站料斗的自动快速转换,RGV可实现物料的长距离直线运输,与WMS系统通信,并具有车辆调度、自动追踪、动态查询等功能。RGV小车按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型。河北RGV轨道搬运车厂家
RGV小车其主要特点是地面有形轨道,沿着固有轨道行走,路线相对单一。辽宁地轨导向RGV生产厂家
RGV小车的维护主要包括以下方法:(1)、RGV小车的电动平车的电机是动力源,正常使用半年左右一般需要更换一次润滑油。在更换时清洗轴承,润滑油的量要适中,约为轴承腔的三分之一。(2)、电机需要经常检查,可计划大检查和小检查。检查线路是否通畅,接头是否有烧伤。(3)、经常清理电机表面或内部的灰尘和杂物。(4)、电动机通过风道散热,要保持风道畅通。产品优势操作简单,人性化设计。主要部件全部进口,性能更稳定。创新的非液压提升装置,效率更高。可以实现FIFO和FILO。电源控制系统受到和环保电容器的保护。采用高位电动叉车实施半自动仓储系统。配备堆垛机和穿梭巴士的完整自动仓储系统。可选择定制的4路穿梭巴士用于自动化仓库。辽宁地轨导向RGV生产厂家
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