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    3.一年保养(包括日常三个月保养)A、检查控制箱内部各基板接头有无松动。B、内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。C、检查本体内配线是否断线。D、机器人的电池电压是否正常(正常为)。E、各轴机器人马达的刹车是否正常。F、5轴的皮带轻紧度是否正常。G、4轴减速机加油机器人油、各设备的电压是否正常。4.三年保养(包括日常三个月一年保养)。A、1轴减速机更换油(机器人油)。B、机器人本体电池更换(机器人电池)。日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。2)本体标准保养细节1.常规检查：A、本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。B、本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。C、各轴限位挡块检查。D、电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E、密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。2.功能测量：A、温度检查，通过专业的红外线温度确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。B、噪音检查。连云港机器人故障雅马哈机器人维修电话雅马哈机器人PB短接头。

    DENSO(电装)主要功能：1.特异点回避功能，在设置机械手时可以不用考虑特异点。2.碰撞检测功能,自动检测出与机械手的意外碰撞。将碰撞造成的破损降到**小。3.可搬运质量设定功能，使对应质量的运行速度实现化，即可缩短间隔时间。4.力限制功能，通过软件在机械手上设定柔度，实现精细的作业。（对机械手的上下运行实施力限制--即可使机械手具备弹簧功能）5.高轨迹控制功能，在要求轨迹精度高的涂敷作业及焊接作业等方面发挥威力。本公司全线代理YAMAHA工业机器人产品，包括：?TRANSERVO步进马达单轴?FLIP-X系列单轴机器人?PHASER系列线性马达?YK-XG水平多关节型?YP-X拾放型机器人?CLEAN洁净型机器人?Controllers控制器?iVY系统机器人视觉系统本公司代理有DENSO六轴机械手。

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