山东堆垛机厂家直销

巷道式堆垛起重机主要用于高架仓库。这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机可以在货架之间的巷道内运行，一般用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可以驾驶到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛起重机的组成有：起升机构、运行机构、货台司机室和机架等，起升机构采用的是钢丝绳或链条提升。机架有一根或两根立柱，货台沿着立柱升降。货台上的货叉可以伸向巷道两侧的货格存取物品，巷道宽度比货物或起重机宽度大15～20厘米。起重量一般在2吨以下,较大达10吨。起升速度为15～25米/分，有的可达50米/分。起重机运行速度为60～100米/分，较大达180米/分。货叉伸缩速度为5～15米/分,较大已达30米/分。桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。山东堆垛机厂家直销

江苏鹤奇工业自动化设备有限公司作为自动化仓库建设和智能设备的制造商，积累了十多年的设计、生产和安装经验。公司推出的高性能堆垛机基于雄厚的技术力量和产品研发能力，执行严格的技术和电气控制标准，具有设备稳定性好、故障率低、设计科学完善、使用寿命长、维护成本低、安全性能高等特点，赢得了客户的一致好评。江苏鹤奇堆垛机由机架(上梁、下梁和立柱)、水平行走机构、升降机构、装载平台、货叉、安全保护装置和电气控制系统组成。堆垛机的行走速度、提升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载重量、提升高度等都达到了行业水平。货物可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作从某个地方运输到指定位置。堆垛机的存储货架系统根据存储货架的存储位置进行编码，可以完成选定存储位置的主动入库和卸载，有利于使用电子计算机进行现场管理。江苏电动堆垛机生产厂家有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。

堆垛机控制系统：堆垛机的控制系统采用西门子STEP7300系列PLC作为上位控制，下位控制由变频器驱动异步电动机实现，堆垛机水平轴、垂直轴、货叉运行均采用变频器控制异步电机调速，通过激光测距传感器、条码定位器、绝对值编码器反馈的位置值来定位。控制系统的网络拓扑通过PN/IE(Profinet)网络协议将PLC与变频器、编码器、激光测距传感器连接，变频器通过现场总线接收PLC发出的启动停止命令，同时将变频器在线数据电流、电压、电机的运行状态反馈至上位控制系统。本项目将变频器的运行信号采集到PLC作为判断堆垛机水平轴完全停车的保护程序。

货叉伸缩机构：(一)齿轮齿条式伸缩货叉，使用两节或三节式货叉。其中三节叉是由前叉、中叉、固定叉和导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在装载平台上，中间叉可在齿轮和齿条的驱动下，可以从中间叉的中点，向外移动其自身长度的一半左右。前叉可以从中心叉的中点向外延伸，长度比它本身稍长。(2)链条式伸缩货叉，由上/中伸缩货叉、固定货叉和导向轮组成。固定叉安装在装载平台上，固定货叉和上/中伸缩叉通过链轮和链条连接。桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。

巷道堆垛机的结构起升机构：巷道堆垛机的起升机构可由电机、制动器、减速器或链轮及柔性部件组成。常用的柔性零件有钢丝绳、吊链等。钢丝绳制成的柔性部件重量轻、工作安全、噪音低；以链条为柔性部件的机构紧凑。除了一般的齿轮减速器外，蜗轮减速器和行星齿轮减速器由于减速比大，也经常使用。提升速度要低且低，主要用于平稳停车和取放货物时，将货叉和装载平台提升很短的距离。提升机构的工作速度一般为12~30m/min，最高速度为48m/min。堆垛机的三大驱动，即提升、行走和拨叉(叉取货物)中，提升功率较大。有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。盐城有轨堆垛机供应商

大部分巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置，这样就能在相当大程度上保证整个设备的供电稳定性和保障性。山东堆垛机厂家直销

堆垛机主要是无轨和有轨的。无轨车道道式堆垛机不需要将车体调头成直角，只需要将前端的货叉调头即可，其优点是较大减少了整个作业的通行空间，提高了空间利用率。无轨堆垛机机动性好，无论是转弯、升降、前移、侧移、倾斜等都非常灵活。此外，无轨型巷道式堆垛机的转弯半径相对较小，非常适合主高架仓库，具有良好的控制性能。这为今后自动化仓库的无人管理提供了可靠的基础。无论是哪种车道的道式堆垛机，大多采用变频调速，因此具有非常好的调速性能，可以保证堆垛机在车道上工作时具有很高的停车精度，从而准确完成运输作业。山东堆垛机厂家直销