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时间:2022年12月29日 来源:

    其用于检测各折边11的端面11a是否均与治具板41的上表面41a可靠贴合,若各折边11折出距离不一致或者存在倾斜等问题,将会使折边11的端面11a和上表面41a之间产生缝隙43(见图7)。当微型接近传感器42未能检测到折边11的存在,或者接收到的反射光线的强度较正常情况下弱,则表明存在缝隙43,此时,微型接近传感器42发送信号给控制系统,表明该产品1为不良品,不进行载带包装。本实施例中微型接近传感器42的数量为7个,由于中折边12较长,因此设置有三个,分别设置在两头和中间位置,以较为齐全地检测各折边11端面11a的平面度。载带包装机6采用现有的载带包装机,图8示出了载带包装机的部分结构,如图8所示,载带包装机包括左侧板60、右侧板61以及位于左、右侧板60、61之间载带62,载带62上设置有多个放置产品1的孔穴63,载带62能够被驱动移动并在封膜后卷绕在收料轴上。载带包装机6属于现有技术,此处不再赘述。搬运装置5用于搬运皮带23、定位治具32、治具板41和载带62上的产品1。如图9和图10所示,搬运装置5包括安装架50安装在安装架50上的驱动机构以及由驱动机构驱动的吸头。薄型塑料载带批发厂家。淮安纸载带生产厂商

    所述控制器还用于根据所述载带卷105的半径调整所述电机103的转速,以控制所述载带卷105的收卷速度保持不变。上述电机103可以是变频电机,包括驱动旋转电机,和扭力控制电机,用于控制安装轴106的旋转。由于载带卷105在收卷或放卷的过程中,载带卷105半径不断变化,如果安装轴106一直采用同一种转速,载带收卷或放卷的速度则会变慢或变快,为了稳定载带收卷或放卷的速度,上述方案的控制器还检测载带卷105的半径,并基于载带卷105的半径,调整电机103的转速,从而调整安装轴106的转速,进而使得无论载带卷105的半径如何,都能够保持稳定的收卷速度。根据本发明实施例,提供了一种载带收卷装置的控制方法的实施例,该载带收卷装置为图3所示的载带收卷装置,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图4是根据本发明实施例的一种载带收卷装置的流程图,如图4所示。s402,获取预设压力。具体的,上述预设压力确定后,写入控制器,作为控制器的判断基准。s404,获取载带卷对舌片吸盘板的压力。s406。盐城弹片载带厂商苏州载带批发厂家哪家好?

    根据本发明实施例,提供了一种载带收卷装置的实施例,该载带收卷装置用于对图2所示出的载带进行收卷,图3是根据本发明实施例的一种载带收卷装置的示意图,如图3所示。该载带收卷装置,其特征在于,包括:载带卷105、吸盘系统114和载带安装部;所述载带安装部包括安装板和安装轴(106),所述载带设置在所述安装轴106上,所述安装轴106相对所述安装板旋转连接;所述吸盘系统114沿着所述载带卷105的重力方向设置在所述安装板上,所述吸盘系统114包括抽真空设备和吸附腔室;所述吸附腔室靠近载带卷(105)的一侧包括吸盘板,所述吸盘板包括多个贯穿吸附腔室的通孔,所述载带绕所述载带卷105的伸出端穿过所述吸盘板伸出。载带收卷装置用于对图2所示出的载带进行收卷,由于该种载带不包括载带槽,因此需要吸盘系统中的抽真空装置将元器件吸附在载带的吸附孔201上。结合图3所述,载带绕在安装轴106上,构成载带卷105,安装轴106可转动的与安装板连接,从而能够通过在不同方向上转动,带动载带卷105收卷或放卷。在载带卷105收卷的过程中,载带卷105一端的载带与吸盘板接触,机械手将元器件放置在载带上,抽真空设备从下方通过吸盘板上的通孔,将元器件吸附在载带上。

    比对所述预设压力和所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力。s408,如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力小于所述预设压力,则控制所述载带卷向下移动。随着载带卷的放卷,载带卷的半径逐渐减小,从而使得载带卷对舌片吸盘板的压力减小至小于预设压力,因此需要控制载带卷下移,以增大载带卷对吸盘板的压力。s410,如果所述载带卷对所述舌片吸盘板的压力大于所述预设压力,则控制所述载带卷向上移动。随着载带卷的收卷,载带卷的半径逐渐增大,从而使得载带卷对舌片吸盘板的压力增大至大于预设压力,因此需要控制载带卷上移,以减小载带卷对舌片吸盘板的压力。下面以载带卷放卷为例对上述方案进行详细说明:s51:将装有加工件的载带卷安装在放卷端上,并经由传送机构将载带一端安装在收卷端上;s52:设置直线模组滑台至预定位置,使载带卷的底端抵压舌片,使舌片与工件吸附平台连接处的压力传感器检测的压力值为一设定值;s53:开启工件吸附平台的吸附系统,实施吸附工艺。在上述步骤s53的过程中执行控制如下机制:s531,直线模组的滑台至设置位置,此时压力传感器为设定值;s532,随着放卷的进行,载盘的直径逐渐的减小,压力传感器的值逐渐减小;s533。苏州载带盘批发厂家。

    进一步地。所述滑槽的端部垂直。进一步地,所述载带自动包装设备还包括平面度检测机构,所述平面度检测机构包括治具板,所述搬运装置设置有第二吸头,所述驱动机构可驱动所述第二吸头将所述定位治具上的产品吸取后移动至所述治具板上。进一步地,所述平面度检测机构还包括多个安装于所述治具板上的微型接近传感器,所述微型接近传感器检测所述治具板与所述产品的折边之间的缝隙。进一步地,所述载带自动包装设备还包括载带包装机,所述载带包装机包括载带,所述载带开设有孔穴,所述搬运装置设置有第三吸头,所述驱动机构可驱动所述第三吸头将所述治具板上的产品吸取后移动至所述孔穴内。进一步地,所述载带自动包装设备还包括料框,所述搬运装置设置有第四吸头,所述驱动机构可驱动所述第四吸头将所述孔穴内的不合格的产品移动至所述料框内。进一步地,所述载带包装机还包括位于所述载带一侧的右侧板以及连接于所述右侧板上的导板,所述导板延伸至所述料框内。相比于现有技术,本实用新型的优点在于:1.通过设置旋转机构和搬运装置,能够自动将皮带上的产品移动至旋转机构上检测产品姿态是否正确,且能够自动将产品调整成正确的姿态,**提高了产品封装的正确率。苏州哪里有载带厂家?重庆smd载带卷盘

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