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.直流伺服电机工作原理--简介  直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 2.直流伺服电机工作原理--构成  直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。应用于各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。淮安自动化plc培训课程

常开，常闭节点指令 没什么可说的，就和电气原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的PLC 梯形图，其中X000 接起动按钮（常开），X001 接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。这是因为：如停止按钮接常闭，X001 就会等于1，则是梯形图中的X001 常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的X001 应换为常开。泰州实战plc培训软件

      梯形图是根据图中各编程元件（线圈、触点）的状态和逻辑关系得出输出元件状态的这么一个逻辑运算。根据PLC的工作原理这种逻辑运算是按梯形图中从上至下、从左至右的顺序进行的。运算的结果马上被后面的逻辑运算所利用，逻辑运算是根据输入映像寄存器的值（所谓“线圈”的得电与否），而不是根据运算时外部开关的状态来进行的。梯形图是一种图形语言，其画法与传统继电器控制电路相同。梯形图两侧先各画一条垂直公共线，相当于电路图的公共小母线。借助电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线之间有一个左为“正”右为“负”的直流电源电压。里面的编程元件如线圈、触点的画法也与电路图相似，线圈用图五所示图形表示表示，触点用图形（常开）用图六所示图形不是、（常闭）图七表示，中间的连接关系无外乎串联、并联或混联等。

我们知道继电器控制电路里的按钮开关是没有自锁性的，按下后线路接通，松开按钮线路就断开了，不能维持线路长时间通电，为了避免这种情况，我们就把Q0.0端点的常开触点并联在I0.0常开触点下面，按下I0.0后，线路接通，Q0.0线圈“得电”，其控制的触点都将改变状态，即并联的Q0.0常开触点将闭合，这样松开I0.0后，因为Q0.0是闭合的，所以线路保持长时间接通。这就是所谓的自锁（即自保持）。

按下停止按钮或过载保护端点动作，I0.1或I0.2的常开触点断开，使Q0.0的线圈“断电”，其常开触点断开（也是解除自锁），以后即使松开停止按钮和过载保护不动作，即I0.1和I0.2常闭触点闭合，线路也不能恢复接通状态，Q0.0线圈仍处于“断电”，这就是停止。

5、编写程序说明书在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等。

变频器的工作原理决定了变频器对外电磁干扰不可避免。变频器一般安装在金属柜中，对于金属柜外面的仪器设备，受变频器本身的辐射发射影响很小。对外连接电缆是主要辐射发射源，依照本章所述的电缆要求接线，可以有效***电缆的辐射发射。

在机械/系统设计阶段，考虑在空间上隔离噪声源并使用噪声吸收器，是减少干扰***的措施，但成本较高。如果现场只有个别敏感设备，单独在敏感设备侧安装电源滤波器，可降低成本。变频器与电机构成的传动系统中，变频器、接触器都可以是噪声源，自动化装置、编码器和传感器等易受噪声干扰。

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PLC和**“沟通”靠什么

大多数情况，PLC是通过输入输出I/O端子来和外围电路**的，每路I/O对应一路逻辑开关量，输入用来判断**的电路状态，而输出用来改变外围电路的电路状态。但是开关量每个I/O只可以处理一路逻辑，而外围电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路I/O端子来同时处理，接线的时候，是**分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等**状态。

PLC和变频器的连接

上边已经说到了PLC和**设备的沟通种类，大概就是开关量，模拟量和通讯这三种方法，而变频器可以理解成PLC的一种**设备，PLC控制变频器，也离不开这三种方式。 淮安自动化plc培训课程

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