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步进电机驱动器介绍 简介 这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择7 档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选 择8 档电流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合 式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。 输入输出说明 1.信号输入 PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。 EN-：电机脱机控制负。 2.电机连接 A+：连接电机绕组A+相。淮安自动化plc培训

、断电延时控制    延时断开控制程序如图3-28所示。它所实现的控制功能是，输入信号断开l0s后，输出才停止工作。工作原理分析如下:当X0为ON状态时，辅助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3的线圈接通。但是定时器T0的线圈不会得电(因为其前面(图)是断开状态)。当X0由ON变为OFF状态，(图)都处于接通状态，定时器T0开始计时。l0s后，T0的常闭触点打开，M0的线圈失电，输出继电器Y0断开。3、限时控制   在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。这可以通过如图3-29所示的程序来实现，它所实现的控制功能是，控制负载的比较大工作时间为l0s。如图3-30所示的程序可以实现控制负载的**少工作时间。该程序实现的控制功能是，输出信号Y2的**少工作时间为10s。淮安自动化plc培训

３ ＨＭＩ监控主面 整个ＨＭＩ监控系统采用树型结构，由监控主画面及相应功能子画面组成。在监控主画面下端设有控制功能键，按动功能键可以依次进入相应子画面，执行所需的功能。在每一个子画面中可通过 上一页 、 下一页 功能键在同一功能组中进行画面切换，在任一子画面都可以通过 主画面 功能键退回到监控主画面。系统自动采集相关数据，将切割计划、测量脉冲、辊道速度等一些重要生产工艺参数显示在主画面上，便于操作人员的观察。监控主画面上还有生产过程的动态画面显示，在动态画面上以各种形式模拟出主要控制设备的运行情况，例如光电开关的动作、电磁阀的吸合、电机的运行停止等，直观、生动的反映出现场的过程，方便操作人员对生产情况、设备工况的了解。

我们知道继电器控制电路里的按钮开关是没有自锁性的，按下后线路接通，松开按钮线路就断开了，不能维持线路长时间通电，为了避免这种情况，我们就把Q0.0端点的常开触点并联在I0.0常开触点下面，按下I0.0后，线路接通，Q0.0线圈“得电”，其控制的触点都将改变状态，即并联的Q0.0常开触点将闭合，这样松开I0.0后，因为Q0.0是闭合的，所以线路保持长时间接通。这就是所谓的自锁（即自保持）。

按下停止按钮或过载保护端点动作，I0.1或I0.2的常开触点断开，使Q0.0的线圈“断电”，其常开触点断开（也是解除自锁），以后即使松开停止按钮和过载保护不动作，即I0.1和I0.2常闭触点闭合，线路也不能恢复接通状态，Q0.0线圈仍处于“断电”，这就是停止。

缓冲寄存器（BFM）分配 FX系列可编程控制器基本单元与FX—4AD、FX—2DA等模拟量模块之间的数据通信是由FROM指令和TO指令来执行的，FROM是基本单元从FX—4AD、FX—2DA读数据的指令，TO是从基本单元将数据写到FX—4AD、FX—2DA的指令。实际上读、写操作都是对FX—4AD、FX—2DA的缓冲寄存器BFM进行的。这一缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0一#31。 （三）FX-4AD模块BFM的分配表 （四）编程举例 FX-4AD模拟量输入模块连接在**靠近基本单元FX2N-48MR的地方，那么它的编号为N0，如果*开通CH1和CH2两个通道作为电压量输入通道，计算平均值的取样次数定为4次，可编程控制器中的D0和D1分别接收这两个通道输入量平均值数字量，并编梯形图程序。 梯形图盐城plc培训总结

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3.直流伺服电机工作原理  伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。淮安自动化plc培训

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