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手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态， 以继续自动控制。 电机接线 拨码开关设定细分、电流 1.细分数设定 细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外 盒上 的细分选择表的数据设定（比较好在断电情况下设定）。细分后步进 电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3. 2.电流大小设定 驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6. 关于脱机功能（EN）： 打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输 入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。淮安西门子 plc培训视频教程

只要指定所用ＰＬＣ类型即通讯协议 ，运行时便可实现通讯。因此**减少了ＰＬＣ用户程序的负担。在系统设计时，直接指定控制部件与其对应ＰＬＣ的输入输出％Ｉ／Ｏ 、寄存器％Ｒ 、中间寄存器％Ｍ 的地址，运行时ＨＭＩ就能自动和ＰＬＣ进行数据交换。直接读取或改写ＰＬＣ相应地址的内容，并据此改变画面上显示内容。同时通过对ＨＭＩ的触摸操作，可向ＰＬＣ相应的地址输入数据。   由于内装通讯协议，因此无须编制通讯程序，淮安西门子 plc培训视频教程

模拟写入PLC（实际上PLC 并不存放），写入完成后，会提示“写入完成，仿真将启动”对话框，点击“确定”后，右侧“输入输出映像表”中的“RUN”指示灯就会亮，表示PLC 已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“PLC 写入”按钮来实现。 2节点快捷菜单的说明 在程序输入区域的下方是节点快捷输入菜单项，是比较常用的节点。当把鼠标放于某个节点上时，会显示节点的名称（如常开，常闭，线圈，应用指令，上升沿，下降沿等）。

伺服电机和步进电机的区别步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分***。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较

旋转编码器常用术语 编辑 输出脉冲数/转 旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。 分辨率 分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的比较大等分数。***值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。 光栅 光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。盐城自动化plc培训心得

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       外部开关接通，则此存储单元为“1”，相当于继电器的线圈“得电”，其编程元件“触点”也就有相应的变化，即常开触点闭合，常闭触点断开；若外部开关断开，则此存储单元为“0”，相当于继电器的线圈“失电”，其“触点”恢复到常态。同理，PLC的输出端子Q0.0我们也可以看成是一个输出继电器，其线圈叫“输出映像寄存器”，是PLC内部输出部分的一个存储单元，其状态的变化由内部程序控制，若状态为“1”时，相当于输出继电器的线圈“得电”，其所带的“触点”也发生相应的变化，作用于输出端口，控制外部电器动作。淮安西门子 plc培训视频教程

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