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手动调节完成后,再将 EN 设为 无效状态, 以继续自动控制。 电机接线 拨码开关设定细分、电流 1.细分数设定 细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的,用户可根据驱动器外 盒上 的细分选择表的数据设定(比较好在断电情况下设定)。细分后步进 电机步距 角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。如:一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3. 2.电流大小设定 驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6. 关于脱机功能(EN): 打开脱机功能后,电机转子处于自由不锁定状态,可以轻松转动,此时 输 入脉冲信号不响应,关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。淮安编程plc培训中心
学习梯形图的方法及要点:
1)梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,例如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在用户程序中使用的编程元件(也叫软继电器)。比如输入继电器I0.0,它实际上是PLC的一个输入端子,我们把这个输入端子就想象是一个继电器,这个“继电器”要与物理继电器相似的话也应该有“线圈”、“触点”。所谓“线圈”实际上叫“输入映像寄存器”,是PLC内部输入部分的一个存储单元,这个存储单元状态只有两种:“1”和“0”,这种状态的变化由外部输入开关来控制。 全日制plc培训心得
.5 HMI报警及打印功能 在系统报警设计时,将故障信息在报警编辑器中编辑好,并在报警记录子画面中设置报警记录显示部件用于故障信息显示。系统运行发生故障时,HMI根据PLC传送的故障信号,将报警编辑器中对应的故障信息在报警记录子画面显示出来。同时监控主画面上?quot;故障"信号灯将闪烁,音响报警。此时操作人员可进入报警记录子画面,根据故障信息查找原因,及时处理。 HMI的打印机接口支持标准打印机,可实现数据打印。将HM统数据区打印机控制字置1,便能***打印机。系统在切割计划子画面中设有打印功能,可及时打印切割计划报表,供生产管理人员使用。
HMI的主要功能有:数据的输入与显示;系统或设备的操作状态方面的实时信息显示;在HMI上设置触摸控件可把HMI作为操作面板进行控制操作;报警处理及打印;此外,新一代工业人机界面还具有简单的编程、对输入的数据进行处理、数据登录及配方等智能化控制功能。 3、 HMI在PLC工控系统上的应用 下面以国内某大型浮法玻璃生产线冷端切割区主控系统为例,介绍显控HMI在三菱PLC在工控系统上的应用。 3.1 系统概述 切割区为浮法玻璃生产线中一个重要工段,其中包括测量发讯、纵切、横切、掰断加速、掰边、纵掰纵分、输送辊道等众多生产控制设备。
还有一种就是PLSV可变速脉冲输出,比如PLSV K1000 Y0 Y1,同样也能实现上述功能。 2、速度模式 速度控制模式是驱动器接受速度指令,控制电机至目标转速,应用于精密控速的场合,例如 CNC 加工机等。它的变频器的调速差不多,可采用模拟量控制、多段速度、通讯控制等。 以上两个模式都可实现在触摸屏输出给定转速指令,然后电机一直转的功能,看你使用的场合。配合三菱PLC你需要了解伺服电机编码器的分辨率,设置好电子齿轮比;模拟量控制你要知道伺服电机的转速与模拟信号对应的关系。下面举例说明: 1采用位置模式 假设编码器分辨率是160000p/r,就是转一圈又16万个脉冲,电子齿轮比是160,也就是说你发送1000个脉冲电机就转一圈,现在想实现电机1000r/min,换算成脉冲就是16666p/s,一秒发送16666个脉冲,采用PLSV指令,就是PLSV K16666 Y0 Y1即可实现。 2采用速度模式 采用-10~10V电压信号控制速度,设置相关参数将-10~10v对应的转速变成为-3000r/min~3000r/min,负号**方向。这样,想要伺服电机输出一个1500r/min的转速,就输出一个5v的电压信号。 希望能帮到你!盐城网上plc培训班多少钱
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5、编写程序说明书在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明,并且给出程序的安装操作使用步骤等。变频器的工作原理决定了变频器对外电磁干扰不可避免。变频器一般安装在金属柜中,对于金属柜外面的仪器设备,受变频器本身的辐射发射影响很小。对外连接电缆是主要辐射发射源,依照本章所述的电缆要求接线,可以有效***电缆的辐射发射。
在机械/系统设计阶段,考虑在空间上隔离噪声源并使用噪声吸收器,是减少干扰***的措施,但成本较高。如果现场只有个别敏感设备,单独在敏感设备侧安装电源滤波器,可降低成本。变频器与电机构成的传动系统中,变频器、接触器都可以是噪声源,自动化装置、编码器和传感器等易受噪声干扰。
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