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触摸屏给定转速后电机一直转而且还是伺服电机，如何实现可以从一下两个方案做参考，伺服电机的控制模式1：位置模式，2速度模式。 1、位置模式 这个伺服电机常用的控制模式，应用于精密定位的场合，例如产业机械，具有方向性的指令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度，驱动器接受位置指令，控制电机至目标位置。说到这里就必须说下三菱plc控制伺服电机的几个运动控制指令，根据你的问题，你可以采用PLSY，PLSV这两个指令，PLSY是脉冲输出指令，以设定频率发送特定的脉冲数量，想要实现一直转就是速度调节，这时候你把指令中的脉冲数量改为0就变成了发送无限脉冲，也就是速度模式了。例如DPLSY K1000 K0 Y0，这时候伺服电机就以1000频率的脉冲运转了。淮安工业plc培训中心

      只在X000 的上升沿执行后面的加法指令，而当X000 闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少PLC 的程序扫描时间。 ★ 线圈指令 即是PLC 的输出信号，其中既包括实际的物理输出（如Y0，Y1，Y2…等这些可以控制PLC 外部元器件的输出），也包括PLC 内部的一此中间继电器（如：M0，M1…等）、定时器（T0，T1…等）和计数器（如C0，C1…等）等，都使用此线圈指令。在输入定时器或计数器时，要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框，其中的K10 是十进制的10（十六进制以H 打头，应是：H10，即十进制的16），在三菱中T0 的计时单位为100ms，因此输入T0 是计时10*100ms=1s。到时后，T0 的常开节点合，常闭节点断开。泰州网上plc培训

常开，常闭节点指令 没什么可说的，就和电气原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的PLC 梯形图，其中X000 接起动按钮（常开），X001 接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。这是因为：如停止按钮接常闭，X001 就会等于1，则是梯形图中的X001 常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的X001 应换为常开。

PLC和**“沟通”靠什么

大多数情况，PLC是通过输入输出I/O端子来和外围电路**的，每路I/O对应一路逻辑开关量，输入用来判断**的电路状态，而输出用来改变外围电路的电路状态。但是开关量每个I/O只可以处理一路逻辑，而外围电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路I/O端子来同时处理，接线的时候，是**分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等**状态。

PLC和变频器的连接

上边已经说到了PLC和**设备的沟通种类，大概就是开关量，模拟量和通讯这三种方法，而变频器可以理解成PLC的一种**设备，PLC控制变频器，也离不开这三种方式。

       欧姆龙plc西门子plc三菱plc西门子plc三菱plc如何进行以太网通信 欧姆龙plc西门子plc三菱plc进行以太网通信的方法：在CP1E的通讯口上直接配置一块CP1W-CIF41以太网通讯口适配器即可。欧姆龙plc西门子plc三菱plc能为业界**的输送分散控制等提供高附加值机器控制；还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，欧姆龙plc西门子plc三菱plc也能用于包装系统，并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。 欧姆龙plc西门子plc三菱plc的相关要求规定： 1、欧姆龙plc西门子plc三菱plc结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。  2、欧姆龙plc西门子plc三菱plc传输质量高、速度快、带宽稳定。 3、欧姆龙plc西门子plc三菱plc作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“***一公里”的解决方案，***适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性。苏州实战plc培训系统

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还有一种就是PLSV可变速脉冲输出，比如PLSV K1000 Y0 Y1，同样也能实现上述功能。 2、速度模式 速度控制模式是驱动器接受速度指令，控制电机至目标转速，应用于精密控速的场合，例如 CNC 加工机等。它的变频器的调速差不多，可采用模拟量控制、多段速度、通讯控制等。 以上两个模式都可实现在触摸屏输出给定转速指令，然后电机一直转的功能，看你使用的场合。配合三菱PLC你需要了解伺服电机编码器的分辨率，设置好电子齿轮比；模拟量控制你要知道伺服电机的转速与模拟信号对应的关系。下面举例说明： 1采用位置模式 假设编码器分辨率是160000p/r，就是转一圈又16万个脉冲，电子齿轮比是160，也就是说你发送1000个脉冲电机就转一圈，现在想实现电机1000r/min，换算成脉冲就是16666p/s，一秒发送16666个脉冲，采用PLSV指令，就是PLSV K16666 Y0 Y1即可实现。 2采用速度模式 采用-10~10V电压信号控制速度，设置相关参数将-10~10v对应的转速变成为-3000r/min~3000r/min，负号**方向。这样，想要伺服电机输出一个1500r/min的转速，就输出一个5v的电压信号。 希望能帮到你！淮安工业plc培训中心

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