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PLC的五种编程语言分别是:
1. 顺序功能图 顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言,主要用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方向,可以用来描述系统的功能,根据它可以很容易画出梯形图。
2. 梯形图梯形图是PLC编程用的**多的图形编程语言。前面提到过梯形图与传统继电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制系统的电气人员掌握,它特别适用于开关量逻辑控。梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点**逻辑输入条件,如外部的开关、按钮等;线圈通常**逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、接触器等;功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算附加指令等。 淮安网上plc培训课程
变频器启动后,需要外部给了转速要求信号,它才可以旋转起来,它的转速给定信号,一般也是标准的0-10VDC等信号,这样PLC的模拟量输出信号,可以直接接到变频器的转速给定信号端子上,通过PLC的程序,可以控制这个模拟量的输出大小,就可以实现通过变频器对电机转速控制了。
变频器同样会有一些通讯接口,底层同样是485之类的,和PLC对接的时候,一般直接发送线对应接对方的接收线,反过来也一样,还有电源和地线,距离远点的,往往需要加上一些匹配电阻之类的保持信号稳定,这些都是标准接口,使用的时候一般厂家会给你配好的。然后根据变频器的手册设定好通讯格式,PLC根据要求编写好程序,就可以互相交换数据了。 江苏实战plc培训课件
缓冲寄存器(BFM)分配 FX系列可编程控制器基本单元与FX—4AD、FX—2DA等模拟量模块之间的数据通信是由FROM指令和TO指令来执行的,FROM是基本单元从FX—4AD、FX—2DA读数据的指令,TO是从基本单元将数据写到FX—4AD、FX—2DA的指令。实际上读、写操作都是对FX—4AD、FX—2DA的缓冲寄存器BFM进行的。这一缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成,编号为BFM#0一#31。 (三)FX-4AD模块BFM的分配表 (四)编程举例 FX-4AD模拟量输入模块连接在**靠近基本单元FX2N-48MR的地方,那么它的编号为N0,如果*开通CH1和CH2两个通道作为电压量输入通道,计算平均值的取样次数定为4次,可编程控制器中的D0和D1分别接收这两个通道输入量平均值数字量,并编梯形图程序。 梯形图
PLC的五种编程语言分别是:3. 功能模块图 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门和非门的方框来表示逻辑运算关系。方框的左边为逻辑运算的输入变量,右边为输出变量,信号由左向右流动。
5.结构文本 结构文本是IEC1131-3标准创建的一种**的高级编程语言,可以增强PLC的数学运算、数据处理、图形显示、报表打印等功能。可以说是PLC的高级应用,故多为受过专业计算机编程训练的程序员使用。
手动调节完成后,再将 EN 设为 无效状态, 以继续自动控制。 电机接线 拨码开关设定细分、电流 1.细分数设定 细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的,用户可根据驱动器外 盒上 的细分选择表的数据设定(比较好在断电情况下设定)。细分后步进 电机步距 角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。如:一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3. 2.电流大小设定 驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6. 关于脱机功能(EN): 打开脱机功能后,电机转子处于自由不锁定状态,可以轻松转动,此时 输 入脉冲信号不响应,关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。南通西门子 plc培训总结
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