淮安全日制plc培训心得

时间:2020年04月02日 来源:

触摸屏给定转速后电机一直转而且还是伺服电机,如何实现可以从一下两个方案做参考,伺服电机的控制模式1:位置模式,2速度模式。 1、位置模式 这个伺服电机常用的控制模式,应用于精密定位的场合,例如产业机械,具有方向性的指令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度,驱动器接受位置指令,控制电机至目标位置。说到这里就必须说下三菱plc控制伺服电机的几个运动控制指令,根据你的问题,你可以采用PLSY,PLSV这两个指令,PLSY是脉冲输出指令,以设定频率发送特定的脉冲数量,想要实现一直转就是速度调节,这时候你把指令中的脉冲数量改为0就变成了发送无限脉冲,也就是速度模式了。例如DPLSY K1000 K0 Y0,这时候伺服电机就以1000频率的脉冲运转了。淮安全日制plc培训心得

变频器启动后,需要外部给了转速要求信号,它才可以旋转起来,它的转速给定信号,一般也是标准的0-10VDC等信号,这样PLC的模拟量输出信号,可以直接接到变频器的转速给定信号端子上,通过PLC的程序,可以控制这个模拟量的输出大小,就可以实现通过变频器对电机转速控制了。

变频器同样会有一些通讯接口,底层同样是485之类的,和PLC对接的时候,一般直接发送线对应接对方的接收线,反过来也一样,还有电源和地线,距离远点的,往往需要加上一些匹配电阻之类的保持信号稳定,这些都是标准接口,使用的时候一般厂家会给你配好的。然后根据变频器的手册设定好通讯格式,PLC根据要求编写好程序,就可以互相交换数据了。 上海工业plc培训哪家口碑好

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手动调节完成后,再将 EN 设为 无效状态, 以继续自动控制。 电机接线 拨码开关设定细分、电流 1.细分数设定 细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的,用户可根据驱动器外 盒上 的细分选择表的数据设定(比较好在断电情况下设定)。细分后步进 电机步距 角按下列方法计算:步距角=电机固有步距角/细分数。如:一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3. 2.电流大小设定 驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6. 关于脱机功能(EN): 打开脱机功能后,电机转子处于自由不锁定状态,可以轻松转动,此时 输 入脉冲信号不响应,关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。淮安全日制plc培训心得

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系统硬件上主要由主控制器PLC,现场设备控制装置包括伺服控制器、变频器、模拟量信号及脉冲信号处理器等 和HMI构成。作为整个控制系统的**,切割区主控系统在正常生产时根据生产工艺要求协调各个单机控制子系统的工作,制定切割计划,实现整个生产过程全自动化。整个系统的**控制部分由美国GE Fanuc 90-30 PLC完成此部分内容本文略 ,而系统的监控和交互式操作界面等任务将由HMI承担。主要有以下内容:参数的设定;动态画面的显示;故障报警与诊断以及报表打印。其中HMI选用日本Digital公司的GP-577。 3.2 HMI与PLC之间的通讯  当HMI用于PLC控制系统时,HMI与PLC之间通过串口以Direct Link直接连接 方式进行通讯。在该方式下,HMI根据要求直接读入PLC的数据或把数据写入PLC相应的地址中。淮安全日制plc培训心得

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