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特殊继电器的应用实例1 特殊继电器的应用实例2 二、基本指令编程 1.基本指令的种类 FX3U·FX3UC可编程控制器中，具有以触点指令、结合指令、输出指令、主控控制指令、结束指令、其他指令等基本指令，用于实现顺控程序的基本控制。 触点指令: LD、LDI 、 AND、ANI 、 OR、ORI 等 结合指令：ANB、ORB、MPS等 输出指令：OUT 、SET、RST等 主控指令：MC 、MCR 结束指令：END 其它指令：NOP ① 触点指令 ② OUT、SET、RST指令 ③ PLS和PLF指令 ④ MC指令和MCR指令 输入条件X000为ON时间内，虚线部分的梯形图变为有效，[如果X001变为ON，则Y000也变为ON]，[如果X002变为ON，则Y001也变为ON]。 X000为OFF时，Y000/Y001不动作。淮安plc培训软件

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手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态， 以继续自动控制。 电机接线 拨码开关设定细分、电流 1.细分数设定 细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外 盒上 的细分选择表的数据设定（比较好在断电情况下设定）。细分后步进 电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一 台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45° 驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3. 2.电流大小设定 驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6. 关于脱机功能（EN）： 打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输 入脉冲信号不响应，关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。

PLC和**“沟通”靠什么

大多数情况，PLC是通过输入输出I/O端子来和外围电路**的，每路I/O对应一路逻辑开关量，输入用来判断**的电路状态，而输出用来改变外围电路的电路状态。但是开关量每个I/O只可以处理一路逻辑，而外围电路往往是多路逻辑的，这时候就需要用很多路I/O端子来同时处理，接线的时候，是**分开的，当然地和电源往往是共用的，开关量可以用来控制启动，停止，报警等**状态。

PLC和变频器的连接

上边已经说到了PLC和**设备的沟通种类，大概就是开关量，模拟量和通讯这三种方法，而变频器可以理解成PLC的一种**设备，PLC控制变频器，也离不开这三种方式。

三菱plc FX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时控制、长延时等控制要求，这些都可以通过程序设计来实现。  1、通电延时控制    延时接通控制程序如图3-27所示。它所实现的控制功能是，X1接通5、后，Y0才有输出。工作原理分析如下:当X1为0N状态时，辅助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T0的线圈一直保持得电状态。T0的线圈接通5s后，T0的当前值与设定值相等，T0的常开触点闭合，输出继电器Y0的线圈接通。当X2为ON状态时，辅助继电器M0的线圈断开，定时器T0被复位，T0的常开触点断开，使输出继电器Y0的线圈断开。上海实战plc培训中心

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