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FX—2DA为2通道12位D/A转换模块,是一种具有高精确度的输出模块。通过简易的调整或根据可编程控制器的指令可改变模拟量输出的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROM/TO指令进行。 FX-2DA的技术指标 二、模拟量模块使用 (一)确定模块的编号 在FX系列可编程控制器基本单元的右侧,可以连接**多8块特殊功能模块,它们的编号从**靠近基本单元的那一个开始顺次编为0~7号。如图:该配置使用FX2N48点基本单元,连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3块模拟量模块,它们的编号分别为0、1、2号。这3块模块不影响右边2块扩展的编号,但会影响到总的输入输出点数。3块模拟量模块共占用24点,那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。淮安西门子 plc培训视频教程
学习梯形图的方法及要点:
1)梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,例如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在用户程序中使用的编程元件(也叫软继电器)。比如输入继电器I0.0,它实际上是PLC的一个输入端子,我们把这个输入端子就想象是一个继电器,这个“继电器”要与物理继电器相似的话也应该有“线圈”、“触点”。所谓“线圈”实际上叫“输入映像寄存器”,是PLC内部输入部分的一个存储单元,这个存储单元状态只有两种:“1”和“0”,这种状态的变化由外部输入开关来控制。 淮安全日制plc培训心得
只在X000 的上升沿执行后面的加法指令,而当X000 闭合时,则不会执行加法指令,这样可以减少PLC 的程序扫描时间。 ★ 线圈指令 即是PLC 的输出信号,其中既包括实际的物理输出(如Y0,Y1,Y2…等这些可以控制PLC 外部元器件的输出),也包括PLC 内部的一此中间继电器(如:M0,M1…等)、定时器(T0,T1…等)和计数器(如C0,C1…等)等,都使用此线圈指令。在输入定时器或计数器时,要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框,其中的K10 是十进制的10(十六进制以H 打头,应是:H10,即十进制的16),在三菱中T0 的计时单位为100ms,因此输入T0 是计时10*100ms=1s。到时后,T0 的常开节点合,常闭节点断开。
还有一种就是PLSV可变速脉冲输出,比如PLSV K1000 Y0 Y1,同样也能实现上述功能。 2、速度模式 速度控制模式是驱动器接受速度指令,控制电机至目标转速,应用于精密控速的场合,例如 CNC 加工机等。它的变频器的调速差不多,可采用模拟量控制、多段速度、通讯控制等。 以上两个模式都可实现在触摸屏输出给定转速指令,然后电机一直转的功能,看你使用的场合。配合三菱PLC你需要了解伺服电机编码器的分辨率,设置好电子齿轮比;模拟量控制你要知道伺服电机的转速与模拟信号对应的关系。下面举例说明: 1采用位置模式 假设编码器分辨率是160000p/r,就是转一圈又16万个脉冲,电子齿轮比是160,也就是说你发送1000个脉冲电机就转一圈,现在想实现电机1000r/min,换算成脉冲就是16666p/s,一秒发送16666个脉冲,采用PLSV指令,就是PLSV K16666 Y0 Y1即可实现。 2采用速度模式 采用-10~10V电压信号控制速度,设置相关参数将-10~10v对应的转速变成为-3000r/min~3000r/min,负号**方向。这样,想要伺服电机输出一个1500r/min的转速,就输出一个5v的电压信号。 希望能帮到你!
模拟写入PLC(实际上PLC 并不存放),写入完成后,会提示“写入完成,仿真将启动”对话框,点击“确定”后,右侧“输入输出映像表”中的“RUN”指示灯就会亮,表示PLC 已经运行,这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的“PLC 写入”按钮来实现。 2节点快捷菜单的说明 在程序输入区域的下方是节点快捷输入菜单项,是比较常用的节点。当把鼠标放于某个节点上时,会显示节点的名称(如常开,常闭,线圈,应用指令,上升沿,下降沿等)。江苏西门子 plc培训机构哪家好
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3.直流伺服电机工作原理 伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。淮安西门子 plc培训视频教程
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