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PLC的五种编程语言分别是：

1. 顺序功能图 顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，主要用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方向，可以用来描述系统的功能，根据它可以很容易画出梯形图。

2. 梯形图梯形图是PLC编程用的**多的图形编程语言。前面提到过梯形图与传统继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制系统的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控。梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点**逻辑输入条件，如外部的开关、按钮等；线圈通常**逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、接触器等；功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算附加指令等。 淮安全日制plc培训软件

2、设计程序框图根据软件设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。

3、编写程序实例根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。

4、程序调试调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是"集中发现错误，集中纠正错误"。 上海三菱plc培训心得

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步进电机驱动器介绍 简介 这是一款专业的两相步进电机驱动。可实现正反转控制，通过3 位 拨码开关选择7 档细分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通过3位拨码开关选 择8 档电流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。适合驱动57、42 型两 相、四相混合 式步进电机。能达到低振动、小噪声、高速度的效果驱动电机。 输入输出说明 1.信号输入 PUL+：脉冲信号输入正。 PUL-：脉冲信号输入负。 DIR+：电机正、反转控制正。 DIR-：电机正、反转控制负。 EN+：电机脱机控制正。 EN-：电机脱机控制负。 2.电机连接 A+：连接电机绕组A+相。

、断电延时控制    延时断开控制程序如图3-28所示。它所实现的控制功能是，输入信号断开l0s后，输出才停止工作。工作原理分析如下:当X0为ON状态时，辅助继电器M0的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3的线圈接通。但是定时器T0的线圈不会得电(因为其前面(图)是断开状态)。当X0由ON变为OFF状态，(图)都处于接通状态，定时器T0开始计时。l0s后，T0的常闭触点打开，M0的线圈失电，输出继电器Y0断开。3、限时控制   在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。这可以通过如图3-29所示的程序来实现，它所实现的控制功能是，控制负载的比较大工作时间为l0s。如图3-30所示的程序可以实现控制负载的**少工作时间。该程序实现的控制功能是，输出信号Y2的**少工作时间为10s。无锡全日制plc培训要多少钱

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