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触摸屏给定转速后电机一直转而且还是伺服电机，如何实现可以从一下两个方案做参考，伺服电机的控制模式1：位置模式，2速度模式。 1、位置模式 这个伺服电机常用的控制模式，应用于精密定位的场合，例如产业机械，具有方向性的指令脉冲输入可经由外界来的脉冲来操纵电机的转动角度，驱动器接受位置指令，控制电机至目标位置。说到这里就必须说下三菱plc控制伺服电机的几个运动控制指令，根据你的问题，你可以采用PLSY，PLSV这两个指令，PLSY是脉冲输出指令，以设定频率发送特定的脉冲数量，想要实现一直转就是速度调节，这时候你把指令中的脉冲数量改为0就变成了发送无限脉冲，也就是速度模式了。例如DPLSY K1000 K0 Y0，这时候伺服电机就以1000频率的脉冲运转了。苏州众兴盛plc培训诚信为本。淮安自动化plc培训软件

      只在X000 的上升沿执行后面的加法指令，而当X000 闭合时，则不会执行加法指令，这样可以减少PLC 的程序扫描时间。 ★ 线圈指令 即是PLC 的输出信号，其中既包括实际的物理输出（如Y0，Y1，Y2…等这些可以控制PLC 外部元器件的输出），也包括PLC 内部的一此中间继电器（如：M0，M1…等）、定时器（T0，T1…等）和计数器（如C0，C1…等）等，都使用此线圈指令。在输入定时器或计数器时，要求你熟悉该指令。如下为定时器指令输入时的对话框，其中的K10 是十进制的10（十六进制以H 打头，应是：H10，即十进制的16），在三菱中T0 的计时单位为100ms，因此输入T0 是计时10*100ms=1s。到时后，T0 的常开节点合，常闭节点断开。盐城编程plc培训班多少钱选择plc培训的应该注意什么？苏州众兴盛告诉您。

      三菱plc的指令格式和输入方法。 在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。 接着出现训练的主画面，学习共A～F 共6 个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从A 开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。 培训画面组成： 说明： 3-D 画面仿真和操作面板中的的X 和Y 是指控制其相应设备的输入和输出，如传送带旁写有的“Y1（输送带正转）”指的就是当PLC 的Y1 为1 时，输送带就正向运转，传感器X0 指的是检测物体的传感器在PLC 的输入是X0，等等。

运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 六、速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM*需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。plc培训模式有哪些？众兴盛告诉您。

常开，常闭节点指令 没什么可说的，就和电气原理图中的常开，常闭一样，使用方法也大概一样。如下这段程序是电气控制中常用的自保停电路的PLC 梯形图，其中X000 接起动按钮（常开），X001 接停止按钮（接常开，注意：根据此梯形图，停止按钮必须接常开，如和电气原理图中一样也接常闭，则此梯形图不会有输出。这是因为：如停止按钮接常闭，X001 就会等于1，则是梯形图中的X001 常闭节点就会断开。如非要停止按钮接常闭节点，则梯形图中的X001 应换为常开。众兴盛plc培训值得推荐。无锡网上plc培训课程

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还有一种就是PLSV可变速脉冲输出，比如PLSV K1000 Y0 Y1，同样也能实现上述功能。 2、速度模式 速度控制模式是驱动器接受速度指令，控制电机至目标转速，应用于精密控速的场合，例如 CNC 加工机等。它的变频器的调速差不多，可采用模拟量控制、多段速度、通讯控制等。 以上两个模式都可实现在触摸屏输出给定转速指令，然后电机一直转的功能，看你使用的场合。配合三菱PLC你需要了解伺服电机编码器的分辨率，设置好电子齿轮比；模拟量控制你要知道伺服电机的转速与模拟信号对应的关系。下面举例说明： 1采用位置模式 假设编码器分辨率是160000p/r，就是转一圈又16万个脉冲，电子齿轮比是160，也就是说你发送1000个脉冲电机就转一圈，现在想实现电机1000r/min，换算成脉冲就是16666p/s，一秒发送16666个脉冲，采用PLSV指令，就是PLSV K16666 Y0 Y1即可实现。 2采用速度模式 采用-10~10V电压信号控制速度，设置相关参数将-10~10v对应的转速变成为-3000r/min~3000r/min，负号**方向。这样，想要伺服电机输出一个1500r/min的转速，就输出一个5v的电压信号。 希望能帮到你！淮安自动化plc培训软件

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